Taupo je jezero smješteno na Sjevernom otoku Novog Zelanda. Sa površinom od 616 km2 je najveće novozelandsko jezero i drugo slatkovodno jezero po površini u Oceaniji iza jezera Murray na Novoj Gvineji.
Jezero ima opseg od oko 193 km, a najveća mu je dubina 186 m. Najveće su mu pritoke rijeke Waitahanui, Tongariro i Tauranga Taupo. Poznat je po pastrvama, uključujući uvežene potočne i kalifornijske pastrve. Na jezeru se nalazi otok Motutaiko od 11 hektara.
Taupo se nalazi u kalderi koju je stvorila supervulkanska orupcija prije otprilike 26.500 godina. Prema geološkim nalazima, vulkan je erumpirao 28 puta u 27.000 godina. Uglavnom je izbacivao riolitsku lavu, iako je Mount Tauhara stvorena od dacitske lave.
Od svih tih erupcija je najpoznatija Hatepe erupcija iz 180. čije su efekte zabilježili kroničari u tadašnjoj Kini i Rimskom Carstvu.